滄州得豐機械設備有限公司
Cangzhou de Feng Machinery Equipment Co., Ltd.
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真空抬板機介紹關(guān)于機械手臂的結構
來(lái)源:
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作者:defengzhikong
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發(fā)布時(shí)間: 2019-07-05
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今天得豐智控將帶大家了解關(guān)于機械手臂的結構。水平多關(guān)節機械手臂一般有三個(gè)主自由度，Z1轉動(dòng)，Z2轉動(dòng)，Z移動(dòng)。通過(guò)在執行終端加裝X轉動(dòng)，Y轉動(dòng)可以到達空間內的任何坐標點(diǎn)。
直角坐標系機械手臂有三個(gè)主自由度。X移動(dòng)，Y移動(dòng)，Z移動(dòng)組成，通過(guò)在執行終端加裝X轉動(dòng)，Y轉動(dòng)，Z轉動(dòng)可以到達空間內的任何坐標點(diǎn)。
對于工業(yè)應用來(lái)說(shuō)，有時(shí)并不需要機械手臂具有完整的六個(gè)自由度，而只需其中的一個(gè)或幾個(gè)自由度。直角坐標系機械手臂可以由單軸機械手臂組合而成。單軸機械手臂作為一個(gè)組件在工業(yè)中應用廣泛。單軸機械手臂的組件化大大降低了工業(yè)設計的成本，因專(zhuān)業(yè)制造商擁有良好的質(zhì)量保證和批量生產(chǎn)的優(yōu)勢，使用組件比自行設計機械手臂具優(yōu)勢。常見(jiàn)的直交機械手組合有懸臂式，龍門(mén)式，直立式，橫立式等樣式。
以上便是真空吸吊機介紹的關(guān)于機械手臂的結構，想了解更多內容，歡迎來(lái)電咨詢(xún)！
滄州得豐機械設備有限公司是專(zhuān)業(yè)從事數控自動(dòng)化設備、生產(chǎn)線(xiàn)的開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售的高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有激光切割機上板機械手、搬運碼垛機器人、自動(dòng)灌裝生產(chǎn)線(xiàn)、剪板機柔性生產(chǎn)線(xiàn)、數控剪板自動(dòng)上料機、簡(jiǎn)易吸盤(pán)式上料機、龍門(mén)式上料機械手、氣動(dòng)懸臂上料機、液壓防壓手壓鉚機、氣動(dòng)防壓手壓鉚機、數控折彎機擋尺、數控鉚接機。
直角坐標系機械手臂有三個(gè)主自由度。X移動(dòng)，Y移動(dòng)，Z移動(dòng)組成，通過(guò)在執行終端加裝X轉動(dòng)，Y轉動(dòng)，Z轉動(dòng)可以到達空間內的任何坐標點(diǎn)。
對于工業(yè)應用來(lái)說(shuō)，有時(shí)并不需要機械手臂具有完整的六個(gè)自由度，而只需其中的一個(gè)或幾個(gè)自由度。直角坐標系機械手臂可以由單軸機械手臂組合而成。單軸機械手臂作為一個(gè)組件在工業(yè)中應用廣泛。單軸機械手臂的組件化大大降低了工業(yè)設計的成本，因專(zhuān)業(yè)制造商擁有良好的質(zhì)量保證和批量生產(chǎn)的優(yōu)勢，使用組件比自行設計機械手臂具優(yōu)勢。常見(jiàn)的直交機械手組合有懸臂式，龍門(mén)式，直立式，橫立式等樣式。
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滄州得豐機械設備有限公司是專(zhuān)業(yè)從事數控自動(dòng)化設備、生產(chǎn)線(xiàn)的開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售的高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有激光切割機上板機械手、搬運碼垛機器人、自動(dòng)灌裝生產(chǎn)線(xiàn)、剪板機柔性生產(chǎn)線(xiàn)、數控剪板自動(dòng)上料機、簡(jiǎn)易吸盤(pán)式上料機、龍門(mén)式上料機械手、氣動(dòng)懸臂上料機、液壓防壓手壓鉚機、氣動(dòng)防壓手壓鉚機、數控折彎機擋尺、數控鉚接機。
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