滄州得豐機械設備有限公司
Cangzhou de Feng Machinery Equipment Co., Ltd.
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激光切割助力機械手分析機械手基本作用及組成部分
來(lái)源:
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作者:defengzhikong
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發(fā)布時(shí)間: 2019-06-24
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今天得豐智控主要介紹機械手基本作用及組成部分，關(guān)于激光切割助力機械手，手臂一般有3個(gè)運動(dòng):伸縮、旋轉和升降。實(shí)現旋轉、升降運動(dòng)是由橫臂和產(chǎn)柱去完成。手臂的基本作用是將手爪移動(dòng)到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等。
組成
手臂由以下幾部分組成:
(1)運動(dòng)元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅動(dòng)手臂運動(dòng)的部件。
(2)導向裝置。是保證手臂的正確方向及承受由于工件的重量所產(chǎn)生的彎曲和扭轉的力矩。
(3)手臂。起著(zhù)連接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、導向桿、控制件等都安裝在手臂上。
此外，根據機械手運動(dòng)和工作的要求，如管路、冷卻裝置、行程定位裝置和自動(dòng)檢測裝置等，一般也都裝在手臂上。所以手臂的結構、工作范圍、承載能力和動(dòng)作精度都直接影響機械手的工作性能。
以上便是真空吸吊機介紹的機械手基本作用及組成部分，想了解更多內容，歡迎來(lái)電咨詢(xún)！
滄州得豐機械設備有限公司是專(zhuān)業(yè)從事數控自動(dòng)化設備、生產(chǎn)線(xiàn)的開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售的高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有激光切割機上板機械手、搬運碼垛機器人、自動(dòng)灌裝生產(chǎn)線(xiàn)、剪板機柔性生產(chǎn)線(xiàn)、數控剪板自動(dòng)上料機、簡(jiǎn)易吸盤(pán)式上料機、龍門(mén)式上料機械手、氣動(dòng)懸臂上料機、液壓防壓手壓鉚機、氣動(dòng)防壓手壓鉚機、數控折彎機擋尺、數控鉚接機。
組成
手臂由以下幾部分組成:
(1)運動(dòng)元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅動(dòng)手臂運動(dòng)的部件。
(2)導向裝置。是保證手臂的正確方向及承受由于工件的重量所產(chǎn)生的彎曲和扭轉的力矩。
(3)手臂。起著(zhù)連接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、導向桿、控制件等都安裝在手臂上。
此外，根據機械手運動(dòng)和工作的要求，如管路、冷卻裝置、行程定位裝置和自動(dòng)檢測裝置等，一般也都裝在手臂上。所以手臂的結構、工作范圍、承載能力和動(dòng)作精度都直接影響機械手的工作性能。
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