滄州得豐機械設備有限公司
Cangzhou de Feng Machinery Equipment Co., Ltd.
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激光切割助力機械手介紹助力機械手的選型原則
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作者:defengzhikong
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發(fā)布時(shí)間: 2019-01-25
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今天與真空吸吊機一起了解助力機械手的選型原則，關(guān)于激光切割助力機械手，助力機械手一般屬于空間開(kāi)鏈式。由于環(huán)境的復雜性、不確定性和果實(shí)分布的隨機性,助力機械手的選型既要遵循工業(yè)機械手的基本原則,又要考慮其工作特點(diǎn)。助力機械手是很早出現的工業(yè)機器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現生產(chǎn)的機械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。
下面得豐智控為大家講解助力機械手選型四大要點(diǎn)：
1.取出時(shí)間：產(chǎn)品的取出時(shí)間是指機械手臂在模內取產(chǎn)品的循環(huán)時(shí)間。此時(shí)間因產(chǎn)品的取出方式不同而異。在選型時(shí)主要考慮產(chǎn)品是否對取出時(shí)間有特殊要求，如果要求取出時(shí)間非常短，可能就需要用到手臂伺服的機械手。
2.橫行行程：機械手的橫行行程指的是橫走機械手橫行方向的最大行程。在選型時(shí)主要考慮機臺之間的間距是否夠大，或者有無(wú)特殊要求，特別是兩臺機械手相鄰一正一反安裝時(shí)兩臺注塑機之間有沒(méi)有足夠的空間。
3.手臂行程：機械手的手臂行程是指手臂上下運動(dòng)的最大位移。在選型時(shí)，要注意手臂有足夠的行程取到產(chǎn)品。以下是手臂行程的經(jīng)驗計算公式：手臂行程=注塑機模板中心距+加高底座+手臂底端到基座底的距離+50mm。
4.荷重：機械手的荷重是指包括夾具、抱具、吸盤(pán)架等特殊冶具和產(chǎn)品重量在一起的總重量。
滄州得豐機械設備有限公司是專(zhuān)業(yè)從事數控自動(dòng)化設備、生產(chǎn)線(xiàn)的開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售的高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有激光切割機上板機械手、搬運碼垛機器人、自動(dòng)灌裝生產(chǎn)線(xiàn)、剪板機柔性生產(chǎn)線(xiàn)、數控剪板自動(dòng)上料機、簡(jiǎn)易吸盤(pán)式上料機、龍門(mén)式上料機械手、氣動(dòng)懸臂上料機、液壓防壓手壓鉚機、氣動(dòng)防壓手壓鉚機、數控折彎機擋尺、數控鉚接機。
下面得豐智控為大家講解助力機械手選型四大要點(diǎn)：
1.取出時(shí)間：產(chǎn)品的取出時(shí)間是指機械手臂在模內取產(chǎn)品的循環(huán)時(shí)間。此時(shí)間因產(chǎn)品的取出方式不同而異。在選型時(shí)主要考慮產(chǎn)品是否對取出時(shí)間有特殊要求，如果要求取出時(shí)間非常短，可能就需要用到手臂伺服的機械手。
2.橫行行程：機械手的橫行行程指的是橫走機械手橫行方向的最大行程。在選型時(shí)主要考慮機臺之間的間距是否夠大，或者有無(wú)特殊要求，特別是兩臺機械手相鄰一正一反安裝時(shí)兩臺注塑機之間有沒(méi)有足夠的空間。
3.手臂行程：機械手的手臂行程是指手臂上下運動(dòng)的最大位移。在選型時(shí)，要注意手臂有足夠的行程取到產(chǎn)品。以下是手臂行程的經(jīng)驗計算公式：手臂行程=注塑機模板中心距+加高底座+手臂底端到基座底的距離+50mm。
4.荷重：機械手的荷重是指包括夾具、抱具、吸盤(pán)架等特殊冶具和產(chǎn)品重量在一起的總重量。
滄州得豐機械設備有限公司是專(zhuān)業(yè)從事數控自動(dòng)化設備、生產(chǎn)線(xiàn)的開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售的高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有激光切割機上板機械手、搬運碼垛機器人、自動(dòng)灌裝生產(chǎn)線(xiàn)、剪板機柔性生產(chǎn)線(xiàn)、數控剪板自動(dòng)上料機、簡(jiǎn)易吸盤(pán)式上料機、龍門(mén)式上料機械手、氣動(dòng)懸臂上料機、液壓防壓手壓鉚機、氣動(dòng)防壓手壓鉚機、數控折彎機擋尺、數控鉚接機。
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主要產(chǎn)品有激光切割機上板機械手、搬運碼垛機器人、自動(dòng)灌裝生產(chǎn)線(xiàn)、剪板機柔性生產(chǎn)線(xiàn)、數控剪板自動(dòng)上料機、簡(jiǎn)易吸盤(pán)式上料機、龍門(mén)式上料機械手、氣動(dòng)懸臂上料機、液壓防壓手壓鉚機、氣動(dòng)防壓手壓鉚機、數控折彎機擋尺、數控鉚接機。
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