滄州得豐機械設備有限公司
Cangzhou de Feng Machinery Equipment Co., Ltd.
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真空吸吊機分析助力機械手主要功能部件
來(lái)源:
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作者:defengzhikong
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發(fā)布時(shí)間: 2019-01-23
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今天真空抬板機繼續分析助力機械手主要功能部件，對于激光切割助力機械手，主要就是根據用戶(hù)的需求定制，其中包括激光切割助力機械手、工業(yè)搬運碼垛機器手、碼垛機械手、自動(dòng)式龍門(mén)上料機械手等等。這些雖然名稱(chēng)不相同但是大致組成結構有一定的形同部分的，也就是助力機械手主要的功能部件！得豐智控總結如下：
一、主機部分：可實(shí)現不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的精確移載操作?？蛰d、滿(mǎn)載及處理不同工件時(shí)，系統可感知其重量變化，并實(shí)現載荷在三維空間中的浮動(dòng)狀態(tài)，便于精確定位。全程平衡、運動(dòng)順滑等特點(diǎn)，使得操作者可以很便捷地實(shí)現工件的搬運、定位、裝配等操作。剛性手臂可使機械手帶工件越過(guò)障礙；系統可始終保持機械手頭部的水平，發(fā)揮高作業(yè)性。水平臂可滿(mǎn)足物料在相關(guān)場(chǎng)所進(jìn)行橫向放入、橫向取出等動(dòng)作要求。關(guān)節剎車(chē)裝置，具有多個(gè)回轉關(guān)節，以實(shí)現廣域范圍內的物料取置；配備有剎車(chē)裝置，操作者可在操作過(guò)程中隨時(shí)中斷機械手的運動(dòng)。
二、氣路控制系統部分：變頻機械手設置有元件保護盒，以保護主要精密氣動(dòng)元器件，避免操作時(shí)意外撞擊及灰塵沉積。系統配備二聯(lián)件、單向閥和儲氣罐，為系統提供持續穩定的壓縮空氣，當主供氣源意外斷氣時(shí)，可提供一定時(shí)間的安全保障，并使系統有足夠的動(dòng)力完成本次操作或將工件卸載。
三、氣動(dòng)夾具部分：主機控制與夾具（機械手）集成為一體，方便操作者雙手控制工件。主機操作按鈕都集成于夾具控制面板上，控制部分及指示燈、指示器等按人體工學(xué)原理布置，便于操作及緊急情況的處理。
滄州得豐機械設備有限公司是專(zhuān)業(yè)從事數控自動(dòng)化設備、生產(chǎn)線(xiàn)的開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售的高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有激光切割機上板機械手、搬運碼垛機器人、自動(dòng)灌裝生產(chǎn)線(xiàn)、剪板機柔性生產(chǎn)線(xiàn)、數控剪板自動(dòng)上料機、簡(jiǎn)易吸盤(pán)式上料機、龍門(mén)式上料機械手、氣動(dòng)懸臂上料機、液壓防壓手壓鉚機、氣動(dòng)防壓手壓鉚機、數控折彎機擋尺、數控鉚接機。
一、主機部分：可實(shí)現不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的精確移載操作?？蛰d、滿(mǎn)載及處理不同工件時(shí)，系統可感知其重量變化，并實(shí)現載荷在三維空間中的浮動(dòng)狀態(tài)，便于精確定位。全程平衡、運動(dòng)順滑等特點(diǎn)，使得操作者可以很便捷地實(shí)現工件的搬運、定位、裝配等操作。剛性手臂可使機械手帶工件越過(guò)障礙；系統可始終保持機械手頭部的水平，發(fā)揮高作業(yè)性。水平臂可滿(mǎn)足物料在相關(guān)場(chǎng)所進(jìn)行橫向放入、橫向取出等動(dòng)作要求。關(guān)節剎車(chē)裝置，具有多個(gè)回轉關(guān)節，以實(shí)現廣域范圍內的物料取置；配備有剎車(chē)裝置，操作者可在操作過(guò)程中隨時(shí)中斷機械手的運動(dòng)。
二、氣路控制系統部分：變頻機械手設置有元件保護盒，以保護主要精密氣動(dòng)元器件，避免操作時(shí)意外撞擊及灰塵沉積。系統配備二聯(lián)件、單向閥和儲氣罐，為系統提供持續穩定的壓縮空氣，當主供氣源意外斷氣時(shí)，可提供一定時(shí)間的安全保障，并使系統有足夠的動(dòng)力完成本次操作或將工件卸載。
三、氣動(dòng)夾具部分：主機控制與夾具（機械手）集成為一體，方便操作者雙手控制工件。主機操作按鈕都集成于夾具控制面板上，控制部分及指示燈、指示器等按人體工學(xué)原理布置，便于操作及緊急情況的處理。
滄州得豐機械設備有限公司是專(zhuān)業(yè)從事數控自動(dòng)化設備、生產(chǎn)線(xiàn)的開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售的高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有激光切割機上板機械手、搬運碼垛機器人、自動(dòng)灌裝生產(chǎn)線(xiàn)、剪板機柔性生產(chǎn)線(xiàn)、數控剪板自動(dòng)上料機、簡(jiǎn)易吸盤(pán)式上料機、龍門(mén)式上料機械手、氣動(dòng)懸臂上料機、液壓防壓手壓鉚機、氣動(dòng)防壓手壓鉚機、數控折彎機擋尺、數控鉚接機。
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主要產(chǎn)品有激光切割機上板機械手、搬運碼垛機器人、自動(dòng)灌裝生產(chǎn)線(xiàn)、剪板機柔性生產(chǎn)線(xiàn)、數控剪板自動(dòng)上料機、簡(jiǎn)易吸盤(pán)式上料機、龍門(mén)式上料機械手、氣動(dòng)懸臂上料機、液壓防壓手壓鉚機、氣動(dòng)防壓手壓鉚機、數控折彎機擋尺、數控鉚接機。
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