真空吸吊機介紹自動(dòng)化數控機床機械手的組成部分
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作者:defengzhikong
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發(fā)布時(shí)間: 2019-05-27
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對于自動(dòng)化數控機床機械手,它有哪些組成部分呢?今天激光切割助力機械手就帶大家簡(jiǎn)單了解下。
對于自動(dòng)化數控機床機械手,它有哪些組成部分呢?今天激光切割助力機械手就帶大家簡(jiǎn)單了解下。由于工業(yè)自動(dòng)化的全面發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的不斷提高,對工作效率的提高迫在眉睫。單純的手工勞作已滿(mǎn)足不了工業(yè)自動(dòng)化的要求。因此,須利用先進(jìn)的自動(dòng)化機械設備以取代人的勞動(dòng),滿(mǎn)足工業(yè)自動(dòng)化的需求。其中機械手是其發(fā)展過(guò)程中的重要產(chǎn)物之一,它不僅提高了勞動(dòng)生產(chǎn)的效率,還能代替人類(lèi)完成高強度、危險、重復枯燥的工作,減輕人類(lèi)勞動(dòng)強度,可以說(shuō)是一舉兩得。
在機械行業(yè)中,機械手越來(lái)越廣泛的得到應用,它可用于零部件的組裝,加工工件的搬運、裝卸,特別是在自動(dòng)化數控機床、組合機床上使用更為普遍。目前,機械手已發(fā)展成為柔性制造系統FMS和柔性制造單元FMC中一個(gè)重要組成部分。把機床設備和機械手共同構成一個(gè)柔性加工系統或柔性制造單元,可以節省龐大的工件輸送裝置,結構緊湊,而且適應性很強。
自動(dòng)化數控機床機械手的5大組成部分:
驅動(dòng)系統:它是數控機床機械手的動(dòng)力來(lái)源,可以是電動(dòng)機驅動(dòng)、液壓驅動(dòng)、氣壓驅動(dòng)等。
傳動(dòng)系統:它的功能是將運動(dòng)和動(dòng)力傳遞給各種執行機構,以便完成數控機床機械手的工藝操作,同時(shí)也將運動(dòng)傳給輔助機構完成輔助動(dòng)作。其中包括皮帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)機構等。
執行機構:它是實(shí)現數控機床自動(dòng)化操作與輔助操作的部分,其動(dòng)作順序與運動(dòng)規律依工藝原理和要求而定。
控制系統:它的功能是控制機器的驅動(dòng)系統、傳動(dòng)系統、執行機構,將運動(dòng)分配給各執行機構,使它們按時(shí)、按順序進(jìn)行協(xié)調動(dòng)作。
檢測系統:它的功能是對數控機床機械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進(jìn)行檢測并反饋給控制系統。
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