滄州得豐機械設備有限公司
Cangzhou de Feng Machinery Equipment Co., Ltd.
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得豐智控介紹助力機械手系統組成及系統安全
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作者:defengzhikong
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發(fā)布時(shí)間: 2019-03-29
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助力機械手作為一種新穎的、 用于物料搬運及安裝時(shí)省力操作的助力設備。它的系統組成和安全也很好,如果想了解系統組成和系統安全性能就和真空吸吊機一起看看下邊的簡(jiǎn)單介紹吧。
一、助力機械手系統組成
一套完整的助力機械手裝備主要由三 部分組成:平衡吊主機、抓取夾具(或機械手)及安裝結構。機械手主機是實(shí)現物料(或工件)在空中無(wú)重力化浮動(dòng)狀態(tài)的主體裝置。機械手則是實(shí)現工件抓取,并完成用戶(hù)相應搬運和裝配要求的裝置。
安裝結構則是根據用戶(hù)服務(wù)區域及現場(chǎng)狀況要求以支撐整套設備的機構。
二、助力機械手產(chǎn)品系列
按工作原理不一樣,有臂桿式和軟索式。其中臂桿式平衡吊又因工作曲線(xiàn)差異,有PBF、PBC等;軟索式則因主體執行元件不同,分卷筒式(IRB )和直線(xiàn)缸式(PBB)、鋼絲繩式和鏈條式等。根據動(dòng)力源不同,有氣動(dòng)式和電動(dòng)式(EBC)等。
另外,按系統所采用基座不同,有落地固定式、落地移動(dòng)式、懸掛固定式、懸掛移動(dòng)式、附墻式等。
三、助力機械手系統安全
a)配備有負載顯示器,指示負載狀態(tài),告知操作者:此時(shí)物料是否可被提起或被卸載。當系統處于負載狀態(tài)時(shí),顯示器呈紅色。
b)配備有負載壓力表,指示壓縮空氣工作狀況。
c)配備有安全誤操作保護裝置,防止誤動(dòng)作對人身或設備造成傷害;在操作者未對安裝狀況進(jìn)行確認前,即工件未安裝到位前,如果工人誤操作松開(kāi)按鈕,工件不能被卸載(限于動(dòng)力具)。
d)系統配備了失氣保護裝置,當主供氣源意外斷氣時(shí),主機臂桿不能動(dòng)作,機械手停止作業(yè),避免意外的傷害。
e)設備配套安全控制系統,在操作時(shí),系統不會(huì )因為誤動(dòng)作,而突然改變負載或空載壓力,因此機械手不會(huì )因此快速上升或下降而對人身、設備和產(chǎn)品造成傷害。
滄州得豐機械設備有限公司是專(zhuān)業(yè)從事數控自動(dòng)化設備、生產(chǎn)線(xiàn)的開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售的高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有激光切割機上板機械手、搬運碼垛機器人、自動(dòng)灌裝生產(chǎn)線(xiàn)、剪板機柔性生產(chǎn)線(xiàn)、數控剪板自動(dòng)上料機、簡(jiǎn)易吸盤(pán)式上料機、龍門(mén)式上料機械手、氣動(dòng)懸臂上料機、液壓防壓手壓鉚機、氣動(dòng)防壓手壓鉚機、數控折彎機擋尺、數控鉚接機。
一、助力機械手系統組成
一套完整的助力機械手裝備主要由三 部分組成:平衡吊主機、抓取夾具(或機械手)及安裝結構。機械手主機是實(shí)現物料(或工件)在空中無(wú)重力化浮動(dòng)狀態(tài)的主體裝置。機械手則是實(shí)現工件抓取,并完成用戶(hù)相應搬運和裝配要求的裝置。
安裝結構則是根據用戶(hù)服務(wù)區域及現場(chǎng)狀況要求以支撐整套設備的機構。
二、助力機械手產(chǎn)品系列
按工作原理不一樣,有臂桿式和軟索式。其中臂桿式平衡吊又因工作曲線(xiàn)差異,有PBF、PBC等;軟索式則因主體執行元件不同,分卷筒式(IRB )和直線(xiàn)缸式(PBB)、鋼絲繩式和鏈條式等。根據動(dòng)力源不同,有氣動(dòng)式和電動(dòng)式(EBC)等。
另外,按系統所采用基座不同,有落地固定式、落地移動(dòng)式、懸掛固定式、懸掛移動(dòng)式、附墻式等。
三、助力機械手系統安全
a)配備有負載顯示器,指示負載狀態(tài),告知操作者:此時(shí)物料是否可被提起或被卸載。當系統處于負載狀態(tài)時(shí),顯示器呈紅色。
b)配備有負載壓力表,指示壓縮空氣工作狀況。
c)配備有安全誤操作保護裝置,防止誤動(dòng)作對人身或設備造成傷害;在操作者未對安裝狀況進(jìn)行確認前,即工件未安裝到位前,如果工人誤操作松開(kāi)按鈕,工件不能被卸載(限于動(dòng)力具)。
d)系統配備了失氣保護裝置,當主供氣源意外斷氣時(shí),主機臂桿不能動(dòng)作,機械手停止作業(yè),避免意外的傷害。
e)設備配套安全控制系統,在操作時(shí),系統不會(huì )因為誤動(dòng)作,而突然改變負載或空載壓力,因此機械手不會(huì )因此快速上升或下降而對人身、設備和產(chǎn)品造成傷害。
滄州得豐機械設備有限公司是專(zhuān)業(yè)從事數控自動(dòng)化設備、生產(chǎn)線(xiàn)的開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售的高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有激光切割機上板機械手、搬運碼垛機器人、自動(dòng)灌裝生產(chǎn)線(xiàn)、剪板機柔性生產(chǎn)線(xiàn)、數控剪板自動(dòng)上料機、簡(jiǎn)易吸盤(pán)式上料機、龍門(mén)式上料機械手、氣動(dòng)懸臂上料機、液壓防壓手壓鉚機、氣動(dòng)防壓手壓鉚機、數控折彎機擋尺、數控鉚接機。
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0317-4269000
主要產(chǎn)品有激光切割機上板機械手、搬運碼垛機器人、自動(dòng)灌裝生產(chǎn)線(xiàn)、剪板機柔性生產(chǎn)線(xiàn)、數控剪板自動(dòng)上料機、簡(jiǎn)易吸盤(pán)式上料機、龍門(mén)式上料機械手、氣動(dòng)懸臂上料機、液壓防壓手壓鉚機、氣動(dòng)防壓手壓鉚機、數控折彎機擋尺、數控鉚接機。
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