滄州得豐機械設備有限公司
Cangzhou de Feng Machinery Equipment Co., Ltd.
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激光切割助力機械手淺析助力機械手的執行機構
來(lái)源:
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作者:defengzhikong
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發(fā)布時(shí)間: 2019-02-25
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今天真空抬板機為您介紹助力機械手的執行機構，關(guān)于激光切割助力機械手，助力機械手一種模仿人手動(dòng)作，又無(wú)人操作的自動(dòng)操作裝置。下面隨得豐智控一起來(lái)看下吧~
助力機械手包括手部、腕部、臂部、立柱和行走機構等組成：
1.手部：是夾持工件的構件。助力機械手由手爪和夾緊裝置兩部分組成。手爪有夾緊和松開(kāi)動(dòng)作。夾持式手爪的形式與人的手指相仿。另外還有真空和電磁吸盤(pán)(相當于手爪)，用來(lái)吸取表面光滑的零件或薄板。有的手爪還可夾持一些專(zhuān)用工具，如噴槍、扳手、焊接工具等。
2.腕部：是連接手部和臂部的構件，起支撐手部的作用。它可以有俯仰、左右擺動(dòng)和回轉三個(gè)運動(dòng)。特殊情況可以增加一個(gè)橫向移動(dòng)。有的機械手沒(méi)有手腕動(dòng)作。
3.臂部：是支撐手部、腕部的構件。機械手的臀部是為取代人的手臂而研究設計的，但它卻達不到人臂的靈巧和適應功能。因此，只有把結構簡(jiǎn)化，把運動(dòng)軌跡分為沿三坐標軸線(xiàn)方向往復移動(dòng)和繞三坐標軸線(xiàn)進(jìn)行回轉。一般手臂又有前后伸縮、左右回轉、上下升降或上下擺動(dòng)等幾個(gè)運動(dòng)。根據需要可選其中一個(gè)、二個(gè)或三個(gè)運動(dòng)。
4.立柱：是支撐手臂等構件的。一般助力機械手的立柱為固定不動(dòng)的，也有的因工作需要立柱作橫向移孔。此種稱(chēng)可移動(dòng)式立柱。
5.行走機構：在助力機械手要求完成較遠距離的操作時(shí)，可增加滾輪機構。
滄州得豐機械設備有限公司是專(zhuān)業(yè)從事數控自動(dòng)化設備、生產(chǎn)線(xiàn)的開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售的高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有激光切割機上板機械手、搬運碼垛機器人、自動(dòng)灌裝生產(chǎn)線(xiàn)、剪板機柔性生產(chǎn)線(xiàn)、數控剪板自動(dòng)上料機、簡(jiǎn)易吸盤(pán)式上料機、龍門(mén)式上料機械手、氣動(dòng)懸臂上料機、液壓防壓手壓鉚機、氣動(dòng)防壓手壓鉚機、數控折彎機擋尺、數控鉚接機。
助力機械手包括手部、腕部、臂部、立柱和行走機構等組成：
1.手部：是夾持工件的構件。助力機械手由手爪和夾緊裝置兩部分組成。手爪有夾緊和松開(kāi)動(dòng)作。夾持式手爪的形式與人的手指相仿。另外還有真空和電磁吸盤(pán)(相當于手爪)，用來(lái)吸取表面光滑的零件或薄板。有的手爪還可夾持一些專(zhuān)用工具，如噴槍、扳手、焊接工具等。
2.腕部：是連接手部和臂部的構件，起支撐手部的作用。它可以有俯仰、左右擺動(dòng)和回轉三個(gè)運動(dòng)。特殊情況可以增加一個(gè)橫向移動(dòng)。有的機械手沒(méi)有手腕動(dòng)作。
3.臂部：是支撐手部、腕部的構件。機械手的臀部是為取代人的手臂而研究設計的，但它卻達不到人臂的靈巧和適應功能。因此，只有把結構簡(jiǎn)化，把運動(dòng)軌跡分為沿三坐標軸線(xiàn)方向往復移動(dòng)和繞三坐標軸線(xiàn)進(jìn)行回轉。一般手臂又有前后伸縮、左右回轉、上下升降或上下擺動(dòng)等幾個(gè)運動(dòng)。根據需要可選其中一個(gè)、二個(gè)或三個(gè)運動(dòng)。
4.立柱：是支撐手臂等構件的。一般助力機械手的立柱為固定不動(dòng)的，也有的因工作需要立柱作橫向移孔。此種稱(chēng)可移動(dòng)式立柱。
5.行走機構：在助力機械手要求完成較遠距離的操作時(shí)，可增加滾輪機構。
滄州得豐機械設備有限公司是專(zhuān)業(yè)從事數控自動(dòng)化設備、生產(chǎn)線(xiàn)的開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售的高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有激光切割機上板機械手、搬運碼垛機器人、自動(dòng)灌裝生產(chǎn)線(xiàn)、剪板機柔性生產(chǎn)線(xiàn)、數控剪板自動(dòng)上料機、簡(jiǎn)易吸盤(pán)式上料機、龍門(mén)式上料機械手、氣動(dòng)懸臂上料機、液壓防壓手壓鉚機、氣動(dòng)防壓手壓鉚機、數控折彎機擋尺、數控鉚接機。
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