滄州得豐機械設備有限公司
Cangzhou de Feng Machinery Equipment Co., Ltd.
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真空抬板機淺析搬運機械手形式特點(diǎn)
來(lái)源:
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作者:defengzhikong
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發(fā)布時(shí)間: 2019-01-16
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今天真空吸吊機分析搬運機械手形式特點(diǎn)，關(guān)于激光切割助力機械手，搬運機械手顧名思義就是用來(lái)搬運貨物的，像現在的很多企業(yè)經(jīng)常性的把貨物搬來(lái)搬去，如果用人搬的話(huà)不僅會(huì )需要很多的勞動(dòng)力，而且效率也不會(huì )很高的，搬運機械手的出現使得很多企業(yè)解決了這一難題，那么搬運機械手都有哪些形式呢？
1、圓柱坐標式機械手
圓柱坐標式機械手是應用最多的一種形式，它適用于搬運和測量工件。具有直觀(guān)性好、結構簡(jiǎn)單、本體占用的空間較小的特點(diǎn)。其動(dòng)作范圍可分為：一個(gè)旋轉運動(dòng)，一個(gè)直線(xiàn)運動(dòng)加一個(gè)不在直線(xiàn)運動(dòng)所在平面內的旋轉運動(dòng)，兩個(gè)直線(xiàn)運動(dòng)加一個(gè)旋轉運動(dòng)。
2、直角坐標式機械手
直角坐標式機械手是適合于工作位置成行排列或傳送帶配合使用的一種機械手。它的手臂可以伸縮，左右和上下移動(dòng)，按直角坐標形式x、y、z 3個(gè)方向的直線(xiàn)進(jìn)行運動(dòng)。其工作范圍可以是1個(gè)直線(xiàn)運動(dòng)、2個(gè)直線(xiàn)運動(dòng)或是3個(gè)直線(xiàn)運動(dòng)。如在x、y、z 3個(gè)直線(xiàn)運動(dòng)方向上各具有A 、B、C 3個(gè)回轉運動(dòng)，即構成6個(gè)自由度。
3、關(guān)節式機械手
關(guān)節式機械手是一種適用于靠近機體操作的傳動(dòng)形式。它像人手一樣有肘關(guān)節，可實(shí)現多個(gè)自由度，動(dòng)作比較靈活，適于在狹窄空間工作。
4、球坐標式機械手
球坐標式機械手是一種自由度較多、用途較廣的機械手。球坐標式機械手的工作范圍包括一個(gè)旋轉運動(dòng)、兩個(gè)旋轉運動(dòng)、兩個(gè)旋轉運動(dòng)加一個(gè)直線(xiàn)運動(dòng)。
搬運機械手是節約了很多的勞動(dòng)力并且提高了效率，但是要想效率高就要選擇正確的搬運機械手。
滄州得豐機械設備有限公司是專(zhuān)業(yè)從事數控自動(dòng)化設備、生產(chǎn)線(xiàn)的開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售的高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有激光切割機上板機械手、搬運碼垛機器人、自動(dòng)灌裝生產(chǎn)線(xiàn)、剪板機柔性生產(chǎn)線(xiàn)、數控剪板自動(dòng)上料機、簡(jiǎn)易吸盤(pán)式上料機、龍門(mén)式上料機械手、氣動(dòng)懸臂上料機、液壓防壓手壓鉚機、氣動(dòng)防壓手壓鉚機、數控折彎機擋尺、數控鉚接機。
1、圓柱坐標式機械手
圓柱坐標式機械手是應用最多的一種形式，它適用于搬運和測量工件。具有直觀(guān)性好、結構簡(jiǎn)單、本體占用的空間較小的特點(diǎn)。其動(dòng)作范圍可分為：一個(gè)旋轉運動(dòng)，一個(gè)直線(xiàn)運動(dòng)加一個(gè)不在直線(xiàn)運動(dòng)所在平面內的旋轉運動(dòng)，兩個(gè)直線(xiàn)運動(dòng)加一個(gè)旋轉運動(dòng)。
2、直角坐標式機械手
直角坐標式機械手是適合于工作位置成行排列或傳送帶配合使用的一種機械手。它的手臂可以伸縮，左右和上下移動(dòng)，按直角坐標形式x、y、z 3個(gè)方向的直線(xiàn)進(jìn)行運動(dòng)。其工作范圍可以是1個(gè)直線(xiàn)運動(dòng)、2個(gè)直線(xiàn)運動(dòng)或是3個(gè)直線(xiàn)運動(dòng)。如在x、y、z 3個(gè)直線(xiàn)運動(dòng)方向上各具有A 、B、C 3個(gè)回轉運動(dòng)，即構成6個(gè)自由度。
3、關(guān)節式機械手
關(guān)節式機械手是一種適用于靠近機體操作的傳動(dòng)形式。它像人手一樣有肘關(guān)節，可實(shí)現多個(gè)自由度，動(dòng)作比較靈活，適于在狹窄空間工作。
4、球坐標式機械手
球坐標式機械手是一種自由度較多、用途較廣的機械手。球坐標式機械手的工作范圍包括一個(gè)旋轉運動(dòng)、兩個(gè)旋轉運動(dòng)、兩個(gè)旋轉運動(dòng)加一個(gè)直線(xiàn)運動(dòng)。
搬運機械手是節約了很多的勞動(dòng)力并且提高了效率，但是要想效率高就要選擇正確的搬運機械手。
滄州得豐機械設備有限公司是專(zhuān)業(yè)從事數控自動(dòng)化設備、生產(chǎn)線(xiàn)的開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售的高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有激光切割機上板機械手、搬運碼垛機器人、自動(dòng)灌裝生產(chǎn)線(xiàn)、剪板機柔性生產(chǎn)線(xiàn)、數控剪板自動(dòng)上料機、簡(jiǎn)易吸盤(pán)式上料機、龍門(mén)式上料機械手、氣動(dòng)懸臂上料機、液壓防壓手壓鉚機、氣動(dòng)防壓手壓鉚機、數控折彎機擋尺、數控鉚接機。
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