滄州得豐機械設備有限公司
Cangzhou de Feng Machinery Equipment Co., Ltd.
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真空抬板機介紹機械手的三種運動(dòng)方式
來(lái)源:
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作者:defengzhikong
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發(fā)布時(shí)間: 2019-01-11
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今天激光切割助力機械手分析機械手的三種運動(dòng)方式，關(guān)于激光切割助力機械手，主要有直移型、屈伸型、俯仰型三種運動(dòng)方式，真空吸吊機總結如下：
1、直移型
這種運動(dòng)型式的機械手其臂部只具有沿三個(gè)直角坐標作直線(xiàn)移動(dòng)的活動(dòng)度,即臂部?jì)H僅作彈性升降和平移等運動(dòng)，它的運動(dòng)規模的圖形可所以一條直線(xiàn)一個(gè)矩形平面或一個(gè)長(cháng)方體。這種型式的機械手布局簡(jiǎn)略，運動(dòng)直觀(guān)性強，便于完成必定的精度要求，但其占有的空間方位大相應的工作規模較小。
2、屈伸型
這種運動(dòng)型式的機械手，臂部有大臂和小臂兩部分，除了大臂具有水平反轉和俯仰活動(dòng)度外，小臂相對大臂還有一俯仰運動(dòng)。從形態(tài)上看，小臂相對大臂作屈伸運動(dòng)，根據此特征稱(chēng)之為屈伸型，它的運動(dòng)規模圖形為球體。
3、俯仰型
這種運動(dòng)型式的機械手其臂部除了具有水平反轉這個(gè)活動(dòng)度外，還具有臂部俯仰這一活動(dòng)度，這兩個(gè)活動(dòng)度與臂部彈性活動(dòng)度構成一個(gè)完好的俯仰型機械手，它的運動(dòng)規模圖形為一空心圓球特征運動(dòng)為俯仰，為便利起見(jiàn)稱(chēng)俯仰型。通常將只具有臂部俯仰而無(wú)臂部反轉活動(dòng)度的機械手稱(chēng)為俯仰型，因為其布局與俯仰型挨近。
滄州得豐機械設備有限公司是專(zhuān)業(yè)從事數控自動(dòng)化設備、生產(chǎn)線(xiàn)的開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售的高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有激光切割機上板機械手、搬運碼垛機器人、自動(dòng)灌裝生產(chǎn)線(xiàn)、剪板機柔性生產(chǎn)線(xiàn)、數控剪板自動(dòng)上料機、簡(jiǎn)易吸盤(pán)式上料機、龍門(mén)式上料機械手、氣動(dòng)懸臂上料機、液壓防壓手壓鉚機、氣動(dòng)防壓手壓鉚機、數控折彎機擋尺、數控鉚接機。
1、直移型
這種運動(dòng)型式的機械手其臂部只具有沿三個(gè)直角坐標作直線(xiàn)移動(dòng)的活動(dòng)度,即臂部?jì)H僅作彈性升降和平移等運動(dòng)，它的運動(dòng)規模的圖形可所以一條直線(xiàn)一個(gè)矩形平面或一個(gè)長(cháng)方體。這種型式的機械手布局簡(jiǎn)略，運動(dòng)直觀(guān)性強，便于完成必定的精度要求，但其占有的空間方位大相應的工作規模較小。
2、屈伸型
這種運動(dòng)型式的機械手，臂部有大臂和小臂兩部分，除了大臂具有水平反轉和俯仰活動(dòng)度外，小臂相對大臂還有一俯仰運動(dòng)。從形態(tài)上看，小臂相對大臂作屈伸運動(dòng)，根據此特征稱(chēng)之為屈伸型，它的運動(dòng)規模圖形為球體。
3、俯仰型
這種運動(dòng)型式的機械手其臂部除了具有水平反轉這個(gè)活動(dòng)度外，還具有臂部俯仰這一活動(dòng)度，這兩個(gè)活動(dòng)度與臂部彈性活動(dòng)度構成一個(gè)完好的俯仰型機械手，它的運動(dòng)規模圖形為一空心圓球特征運動(dòng)為俯仰，為便利起見(jiàn)稱(chēng)俯仰型。通常將只具有臂部俯仰而無(wú)臂部反轉活動(dòng)度的機械手稱(chēng)為俯仰型，因為其布局與俯仰型挨近。
滄州得豐機械設備有限公司是專(zhuān)業(yè)從事數控自動(dòng)化設備、生產(chǎn)線(xiàn)的開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售的高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有激光切割機上板機械手、搬運碼垛機器人、自動(dòng)灌裝生產(chǎn)線(xiàn)、剪板機柔性生產(chǎn)線(xiàn)、數控剪板自動(dòng)上料機、簡(jiǎn)易吸盤(pán)式上料機、龍門(mén)式上料機械手、氣動(dòng)懸臂上料機、液壓防壓手壓鉚機、氣動(dòng)防壓手壓鉚機、數控折彎機擋尺、數控鉚接機。
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