滄州得豐機械設備有限公司
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機械手取不出產(chǎn)品與哪些因素有關(guān)？
來(lái)源:
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作者:defengzhikong
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發(fā)布時(shí)間: 2018-08-15
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現在對于精密注塑成型來(lái)說(shuō)成型周期就是生產(chǎn)效率。所以就要求注塑設備具有更快更穩定。接正題，全自動(dòng)成型要求高速機械手取出時(shí)間在2秒之內完成，普通也在3秒鐘之內，過(guò)長(cháng)就影響周期。
接著(zhù)說(shuō)要想取出時(shí)間短，那就要控制開(kāi)模距離在不影響機械手取出的情況下盡量的小。取出下降，引拔，下避等動(dòng)作速度要求是極限100%，對于不好取出有斜銷(xiāo)的產(chǎn)品，下避速度可以恰當放到10％左右，或者更低。
但是在全自動(dòng)運轉取出穩定的情況下，要恰當提升下避速度而達到取出時(shí)間最短成型周期快的目的。
設定動(dòng)作模式的時(shí)候一定要看幾個(gè)產(chǎn)品，有無(wú)料頭，好取不好取等，位置的設定很重要，沒(méi)有好的位置你怎么都取不出產(chǎn)品的。
這里在說(shuō)下接近等待位置，由于是伺服電動(dòng)馬達控制，所以接近等待位置在不與模具機臺發(fā)生碰撞的前提下，越低越好。一般取不出產(chǎn)品就是因為漏氣，吸附壓力達不到而造成。所以位置是調機械手最最重要的；
補充一點(diǎn)，取出的最佳位置就是剛貼近產(chǎn)品，而不是壓的很緊。壓緊了容易使產(chǎn)品碰傷，卡模具斜銷(xiāo)等。時(shí)間也是越短越好，通常在模具內時(shí)間只在引拔前和上升等待或者夾嘴需要時(shí)間控制。前提也是越短越好。
其他在模具外的時(shí)間控制只要在一個(gè)成型周期內跑回接近等待位置就沒(méi)問(wèn)題。
取出就是位置時(shí)間速度的配合，具體的設定以實(shí)際出發(fā)。
接著(zhù)說(shuō)要想取出時(shí)間短，那就要控制開(kāi)模距離在不影響機械手取出的情況下盡量的小。取出下降，引拔，下避等動(dòng)作速度要求是極限100%，對于不好取出有斜銷(xiāo)的產(chǎn)品，下避速度可以恰當放到10％左右，或者更低。
但是在全自動(dòng)運轉取出穩定的情況下，要恰當提升下避速度而達到取出時(shí)間最短成型周期快的目的。
設定動(dòng)作模式的時(shí)候一定要看幾個(gè)產(chǎn)品，有無(wú)料頭，好取不好取等，位置的設定很重要，沒(méi)有好的位置你怎么都取不出產(chǎn)品的。
這里在說(shuō)下接近等待位置，由于是伺服電動(dòng)馬達控制，所以接近等待位置在不與模具機臺發(fā)生碰撞的前提下，越低越好。一般取不出產(chǎn)品就是因為漏氣，吸附壓力達不到而造成。所以位置是調機械手最最重要的；
補充一點(diǎn)，取出的最佳位置就是剛貼近產(chǎn)品，而不是壓的很緊。壓緊了容易使產(chǎn)品碰傷，卡模具斜銷(xiāo)等。時(shí)間也是越短越好，通常在模具內時(shí)間只在引拔前和上升等待或者夾嘴需要時(shí)間控制。前提也是越短越好。
其他在模具外的時(shí)間控制只要在一個(gè)成型周期內跑回接近等待位置就沒(méi)問(wèn)題。
取出就是位置時(shí)間速度的配合，具體的設定以實(shí)際出發(fā)。
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0317-4269000
主要產(chǎn)品有激光切割機上板機械手、搬運碼垛機器人、自動(dòng)灌裝生產(chǎn)線(xiàn)、剪板機柔性生產(chǎn)線(xiàn)、數控剪板自動(dòng)上料機、簡(jiǎn)易吸盤(pán)式上料機、龍門(mén)式上料機械手、氣動(dòng)懸臂上料機、液壓防壓手壓鉚機、氣動(dòng)防壓手壓鉚機、數控折彎機擋尺、數控鉚接機。
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