滄州得豐機械設備有限公司
Cangzhou de Feng Machinery Equipment Co., Ltd.
產(chǎn)品詳情
Products
工業(yè)搬運碼垛機器人
發(fā)布時(shí)間: 2018-08-16 14:20
滄州得豐機械設備有限公司工業(yè)搬運碼垛機器人簡(jiǎn)介：
一、工業(yè)搬運碼垛機器人概述：
本工業(yè)搬運碼垛機器人屬四自由度柱面坐標機器人，非常適合搬運碼垛做業(yè)。柱面坐標機器人的空間位置機構主要由旋轉基座、垂直移動(dòng)和水平移動(dòng)軸構成，其動(dòng)作空間呈圓柱形。此碼垛機器人有四個(gè)自由度，除旋轉基座、垂直和水平移動(dòng)外，還有前端端持器的旋轉共四個(gè)自由度。
本工業(yè)搬運碼垛機器人為柱面坐標
其他工業(yè)搬運機器人為球形坐標
二、工業(yè)搬運碼垛機器人運動(dòng)范圍：
此機器人運動(dòng)范圍以固定端持器的法蘭盤(pán)的中心所能到達的范圍來(lái)確定。
三、工業(yè)搬運碼垛機器人的工作環(huán)境：
1、請確保安裝地面的水平度在±5°以?xún)取?/span>
2、確保地面和安裝座有足夠的剛度。
3、工作環(huán)境溫度必須在0℃～45℃之間。（在低溫條件下運行時(shí)，由于潤滑脂/油的粘度較高，會(huì )引起誤差或者過(guò)載，請先以低速預熱機器人。）
4、相對濕度在35%～85%之間，無(wú)凝露。
5、確保安裝位置無(wú)易燃、腐蝕性液體和氣體。
6、確保安裝位置不受過(guò)大的振動(dòng)影響。
7、確保安裝位置最小的電磁干擾。
8、確保安裝位置有足夠的機器人運動(dòng)空間，并安裝安全圍欄。
四、工業(yè)搬運碼垛機器人基本參數：
型號 ODB-150 ODB-100
機械結構 四關(guān)節機器人
動(dòng)作方式 柱面坐標
碼垛重量(包括抓手) 150kg 100kg
碼垛能力（最大） 1300c/hr 1300c/hr
動(dòng)作軸標準四自由度動(dòng)作
范圍Z-Axis(Vert.) 2300mm 2400mm
R-Axis(long.) 1500mm 1600mm
θ-Axis(turn.)330°
α-Axis(wrist.)330°
抓 手氣動(dòng)抓抱式或真空吸附式
碼垛記憶能力標準30種、（可多達400種）
示教方法手動(dòng)示教／示教支援／示教免除(可選擇)
電源( 200V 3PH 50Hz) 6.5KVA 3 KVA
壓縮空氣0.5Mpa
機器人本體重量(不包括抓手) 1150kg 750kg
一、工業(yè)搬運碼垛機器人概述：
本工業(yè)搬運碼垛機器人屬四自由度柱面坐標機器人，非常適合搬運碼垛做業(yè)。柱面坐標機器人的空間位置機構主要由旋轉基座、垂直移動(dòng)和水平移動(dòng)軸構成，其動(dòng)作空間呈圓柱形。此碼垛機器人有四個(gè)自由度，除旋轉基座、垂直和水平移動(dòng)外，還有前端端持器的旋轉共四個(gè)自由度。
本工業(yè)搬運碼垛機器人為柱面坐標
其他工業(yè)搬運機器人為球形坐標
二、工業(yè)搬運碼垛機器人運動(dòng)范圍：
此機器人運動(dòng)范圍以固定端持器的法蘭盤(pán)的中心所能到達的范圍來(lái)確定。
三、工業(yè)搬運碼垛機器人的工作環(huán)境：
1、請確保安裝地面的水平度在±5°以?xún)取?/span>
2、確保地面和安裝座有足夠的剛度。
3、工作環(huán)境溫度必須在0℃～45℃之間。（在低溫條件下運行時(shí)，由于潤滑脂/油的粘度較高，會(huì )引起誤差或者過(guò)載，請先以低速預熱機器人。）
4、相對濕度在35%～85%之間，無(wú)凝露。
5、確保安裝位置無(wú)易燃、腐蝕性液體和氣體。
6、確保安裝位置不受過(guò)大的振動(dòng)影響。
7、確保安裝位置最小的電磁干擾。
8、確保安裝位置有足夠的機器人運動(dòng)空間，并安裝安全圍欄。
四、工業(yè)搬運碼垛機器人基本參數：
型號 ODB-150 ODB-100
機械結構 四關(guān)節機器人
動(dòng)作方式 柱面坐標
碼垛重量(包括抓手) 150kg 100kg
碼垛能力（最大） 1300c/hr 1300c/hr
動(dòng)作軸標準四自由度動(dòng)作
范圍Z-Axis(Vert.) 2300mm 2400mm
R-Axis(long.) 1500mm 1600mm
θ-Axis(turn.)330°
α-Axis(wrist.)330°
抓 手氣動(dòng)抓抱式或真空吸附式
碼垛記憶能力標準30種、（可多達400種）
示教方法手動(dòng)示教／示教支援／示教免除(可選擇)
電源( 200V 3PH 50Hz) 6.5KVA 3 KVA
壓縮空氣0.5Mpa
機器人本體重量(不包括抓手) 1150kg 750kg
免費服務(wù)熱線(xiàn)
0317-4269000
主要產(chǎn)品有激光切割機上板機械手、搬運碼垛機器人、自動(dòng)灌裝生產(chǎn)線(xiàn)、剪板機柔性生產(chǎn)線(xiàn)、數控剪板自動(dòng)上料機、簡(jiǎn)易吸盤(pán)式上料機、龍門(mén)式上料機械手、氣動(dòng)懸臂上料機、液壓防壓手壓鉚機、氣動(dòng)防壓手壓鉚機、數控折彎機擋尺、數控鉚接機。
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